纠偏一体机纠偏系统配套用的伺服纠偏控制器采用高速32位CPU驱动直流伺服电机，采用无超调积分可变PL调节算法，纠偏精度高，反应谏度快，支持跟边、跟线以及对中等三种工作方式。他支持追线、追边、对中等三种工作方式、支持光电传感器、超声波传感器、CCO传感器；智能检测传感器参数，多数环境下无需校准传感器，自动行程测量，无需机械限位开关，无超调积分可变PL调节算法，精度高、反应敏捷、误差更小；超高速500微秒（0.5毫秒）响应速度；模拟量传感器信号12位AO采样，还可达到70万次每秒采样速度。纠偏系统配套用的伺服纠偏器采用FL尺数字滤波器，回差滤波器，抗干扰能力更强，信号更稳定。